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煤矿机器

煤矿机器

煤矿机械 CNKI

为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动，设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。2023年6月20日 — 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿煤矿辅助作业机器人轻量化设计基于防爆设计理论，笔者设计了煤矿辅助作业机器人的关键零部件防爆结构；提出了基于尺寸优化和多目标粒子优化技术的防爆箱优化设计方法，控制系统防爆箱整体质量由2456kg减少中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术 2019年1月9日 — 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展；国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）：煤矿机器人

关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知

2020年2月25日 — 针对我国不同矿区煤层赋存条件，从建设理念、系统架构、智能技术与装备、综合管理、经济投入等方面，制定并实施科学、合理、先进的煤矿智能化建设方案， 2024年7月19日 — 科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向矿山系 2022年1月4日 — 作为国家能源集团煤矿机器人重要合作伙伴，中国煤科沈阳研究院推出了全球首批搭载矿鸿系统的智能化煤矿机器人群。此次鸿蒙系统首次在工业领域取得应用，无论是对其自身发展，还是对我国工业生产华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群腾讯网2021年6月5日 — 为贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源﹝2020﹞283号），科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建成一批多种类型、不同国家能源局国家矿山安全监察局关于印发《煤矿智能化建设

我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 CAE

2023年11月1日 — 煤矿机器人是面向煤炭行业的特种机器人，是煤矿智能化技术与装备发展的新方向，是传统煤机装备和现代机器人技术交叉融合的创新成果。2019年5月21日 — 24 机器人智能传感技术煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道煤矿机器人技术新进展及新方向2024年4月9日 — 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对煤矿智能化建设给予了政策上的支持。2020年，国家八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了煤矿智能化的主要发展目标、主要任务以及保障措施等内容。中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析2024年4月24日 — 煤矿机器人市场正处于快速发展阶段，受益于技术进步和市场需求增长，市场规模不断扩大，应用领域不断拓展。在技术方面，煤矿机器人技术不断创新和发展，智能感知、远程控制、自主导航等先进技术的应用使得煤矿机器人的性能和安全性煤矿机器人行业发展潜力研究：到2027年中国煤矿巡检机器

基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM 算法

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征，且 GPS 无法在煤矿井下直接应用，亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案，解决机器人精确定位、状态估计等问题。针对上述问题，提出了一种基于激光惯性的融合 SLAM 算法，实现了移动机器人在煤矿 2024年5月27日 — 平宝煤矿井下变电所、泵房巡检机器人系统监控画面如图7 所示。煤矿巡检机器人应用平宝煤矿累计投用煤矿巡检机器人12 台，其中井上4 台、井下8 台，现已代替人工对井下变电所、泵房、主运输系统、采煤工作面等区域进行巡检。平宝煤矿多场景下机器人巡检技术探索与应用智能矿山网2022年10月17日 — 煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图 (SLAM) 技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题，导致激光里程计和视觉里程计易失效，因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用，且目前SLAM方法的研究主要基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建2023年2月11日 — 创新点（1）提出了新的煤矿机器人技术体系架构，明确了煤矿机器人概念和学科范畴，通过共性关键技术研发和高新技术交叉融合，构建其标准规范体系和平台技术支撑，形成丰富的机器人应用场景和产业生态。“卓越科学家”特刊葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向

关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知

2020年2月25日 — 加快智能工厂和数字化车间建设，推进大型煤机装备、煤矿机器人研发及产业化应用，实施机械化换人、自动化减人专项行动，提高智能装备的成套化和国产化水平。（七）加快生产煤矿智能化改造，提升新建煤矿智能化 2019年11月27日 — 本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心2024年5月16日 — 从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能,矿井,智能化,机器人,工作面,掘进机,数字煤矿煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。作为煤炭开采最重要的环节之一，掘进工作发挥着为回采工作面探煤、掘煤、探水、探气的作用，对于保障煤炭供应具有重要意义。从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展

国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）：煤矿机器人

2019年1月9日 — 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 2024年5月27日 — 煤矿外骨骼机器人应用的传感器除了整体上对外骨骼进行防爆处理以外，由于助力外骨骼搭载了较多的传感器用于感知人体运动和周围环境，传感器自身也需要进行防爆处理。下肢外骨骼主要使用的传感器分为机械式传感器和生物式传感器煤矿外骨骼机器人的研发与应用智能矿山网2019年1月9日 — 国家煤矿安全监察局公告 2019年第1号《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全煤矿机器人重点研发目录煤矿安全生产网2023年7月28日 — 文章浏览阅读571次，点赞2次，收藏3次。本文介绍了机器学习在煤矿矿山中的应用，包括安全监测、生产管理，通过案例展示了如何利用机器学习预测瓦斯浓度和事故，以及优化生产。同时，文章讨论了数据质量和采集、模型训练等挑战及解决方案，指出未来将深化使用深度学习、自动化和智能化智慧煤矿矿山中的机器学习应用 CSDN博客

葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向矿山系统工程

2024年7月19日 — 创新点（1）提出了新的煤矿机器人技术体系架构，明确了煤矿机器人概念和学科范畴，通过共性关键技术研发和高新技术交叉融合，构建其标准规范体系和平台技术支撑，形成丰富的机器人应用场景和产业生态。（2）系统分析了煤矿机器人防爆设计、机构创新、动力驱动、智能传感、定位导航 2023年6月20日 — 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 2024年2月4日 — 煤矿机器人关键技术及应用分析笔者团队实现了基于煤矿机器人的视觉、触觉、听觉、嗅觉、空间感知以及智能交互技术等多领域的应用。（1）基于可见光的视觉检测（图6）包括目标设备检测、关键过程检测、人员相关检测、输送带异物检测煤矿机器人关键技术与应用场景分析智能矿山网2023年5月8日 — 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图（PRM）算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法

中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划项目

2024年5月25日 — 近日，由中煤科工机器人科技有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目中期检查会议在辽宁省沈抚改革创新示范区召开。本次会议由中煤科工机器人科技有限公司主办，中国科学院沈阳自动化研究所协办。2021年10月2日 — 行走轨道采用吊挂H型钢轨道，沿输送带运输巷道布置在巷道顶部。机器人本体依靠自带的电机驱动在轨道上自主行走，机器人本体设计为2个车体，实现带式输送机运行工况参数、环境参数、音视频数据采集分析处理，具备自动避障、自动充电、紧急制动、自动换向、限位停止、电池箱充放电管理等煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究2024年6月25日 — 自此，煤矿机器人完成10阶段，行业初步诞生，绝大部分产品实现从无到有，生产厂家逐渐增加。10阶段基本特征总结机器人公司在10阶段也针对“煤矿机器人是什么？煤矿机器人有什么问题？煤矿机器人路径怎么走？煤矿机器人进入20时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及 2019年1月10日 — 为贯彻落实党中央、国务院关于推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用的重大决策部署，国家煤矿安监局研究制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。国家煤矿安监局公告《煤矿机器人重点研发目录》 CCTD

多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究

2022年5月27日 — 煤矿机器人群调度指挥系统架构及关键技术总体架构图1机器人群调度指挥系统总体架构图2煤矿机器人群调度指挥系统显示效果机器人群调度指挥系统总体架构如图1所示。系统主要分为以下3个部分：①机器人实体群，由安控类、掘进类、救援 2024年5月15日 — 1 ）煤矿机器人防爆技术防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？煤矿智能化建设与技术创新相互推进，煤矿高可靠融合通信系统、工业互联网平台、智能化综合管控平台等先进技术得到广泛推广应用，供配电系统、主煤流运输系统、供排水系统、智能开采系统等实现了常态化无人值守作业，智能掘进系统、智能地质保障系统、煤矿机器人、智能通风与压风系统等《中国煤炭杂志》官方网站煤矿履带式巡检机器人 KRXD512C(A) 产品描述将目标区域环境参数、图像等数据实时传到远端控制中心，为井下被困人员的救援提供直接参考依据，也为后续事故原因调查、分析提供原始材料煤矿机器人

煤矿巡检：人工巡检划算？还是巡检机器人划算？百家号

2023年11月20日 — 煤矿井下环境复杂，存在诸多安全隐患。人工巡检时，工人需要进入矿井深处，极易发生安全事故。而巡检机器人则可以在危险区域进行远程操控，有效避免安全事故的发生。煤矿机器人工作在井下危险气体环境下，特别是对于井下移动式巡检井下机器人，其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主，目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件，其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的巡航能力和实用性，研究一种煤矿煤矿机器人智能安全充电系统设计2018年9月4日 — 煤矿机器人属于特种机器人，其发展仍遵从机器人技术体系，现有机器人的理论和技术研究会深刻影响煤矿机器人的发展。煤炭从煤壁剥离后便进入一系列的运输流程，此流程中涉及到的机器人化设备均归为运输类机器人，主要包括搬运机器人、破碎机器人、车场推车机器人、巷道清理机器人、选矸我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术2019年9月18日 — 1 煤矿井下巡检机器人控制系统设计 11 系统总体架构煤矿井下巡检机器人控制系统是以轮式移动机器人为本体结构、以ROS(Robot Operating System)开源机器人系统为总体架构，采用上下位机二级式分布共同搭建的，上下位机之间采用WiFi通信。煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？腾讯网

2020年10月10日 — 科技部在2020年国家重点研发专项的“智能机器人”中设立了煤矿机器人方向，攻克煤矿特殊环境服役机器人关键技术，深化我国煤矿机器人的工程化应用，今年首批资助大型矿井综合掘进机器人、复杂煤层条件下煤矿辅助运输机器人、面向冲击地压矿井的防冲钻孔机器人等三个项目2023年3月31日 — 提出了煤矿机器人的共性关键技术目前存在的问题与未来研究方向。报告指出煤矿机器人的研发应用为智能矿山建设提供了解决方案，是未来煤矿智能化高质量发展的必经之路。中国工程院院士、中国煤炭科工集团首席科学家中国‘机器人+智能矿山’产业融合发展高峰论坛暨第二届《智能 2024年4月24日 — 提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准研判、作业类机器人自主作业、救援类机器人多灾种救援功能，提高矿用机器人实用性和适应性。丰富机器人应用场景，研究应用机器人集群协同调度，鼓励矿山企业逐工种、逐岗位分类制定机器人替代方案，做到能替尽替。关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的 2019年5月21日 — 24 机器人智能传感技术煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道煤矿机器人技术新进展及新方向

中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析

2024年4月9日 — 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对煤矿智能化建设给予了政策上的支持。2020年，国家八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了煤矿智能化的主要发展目标、主要任务以及保障措施等内容。2024年4月24日 — 煤矿机器人市场正处于快速发展阶段，受益于技术进步和市场需求增长，市场规模不断扩大，应用领域不断拓展。在技术方面，煤矿机器人技术不断创新和发展，智能感知、远程控制、自主导航等先进技术的应用使得煤矿机器人的性能和安全性煤矿机器人行业发展潜力研究：到2027年中国煤矿巡检机器煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征，且 GPS 无法在煤矿井下直接应用，亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案，解决机器人精确定位、状态估计等问题。针对上述问题，提出了一种基于激光惯性的融合 SLAM 算法，实现了移动机器人在煤矿基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM 算法2024年5月27日 — 平宝煤矿井下变电所、泵房巡检机器人系统监控画面如图7 所示。煤矿巡检机器人应用平宝煤矿累计投用煤矿巡检机器人12 台，其中井上4 台、井下8 台，现已代替人工对井下变电所、泵房、主运输系统、采煤工作面等区域进行巡检。平宝煤矿多场景下机器人巡检技术探索与应用智能矿山网

基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建

2022年10月17日 — 煤矿井下移动机器人作业精度严重依赖于同步定位与建图 (SLAM) 技术的准确性。井下长直巷道存在特征缺失、光照条件差等问题，导致激光里程计和视觉里程计易失效，因而限制了传统SLAM方法在煤矿巷道的有效应用，且目前SLAM方法的研究主要 2023年2月11日 — 创新点（1）提出了新的煤矿机器人技术体系架构，明确了煤矿机器人概念和学科范畴，通过共性关键技术研发和高新技术交叉融合，构建其标准规范体系和平台技术支撑，形成丰富的机器人应用场景和产业生态。“卓越科学家”特刊葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向2020年2月25日 — 加快智能工厂和数字化车间建设，推进大型煤机装备、煤矿机器人研发及产业化应用，实施机械化换人、自动化减人专项行动，提高智能装备的成套化和国产化水平。（七）加快生产煤矿智能化改造，提升新建煤矿智能化关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知2023年11月1517日，中国自动化学会智慧矿山专业委员会“2023年年度会议暨智慧矿山学术论坛” 在重庆召开，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院副总经理王雷应邀在大会作《煤矿机器人应用及产业发展新思考》报告，重磅发布煤矿机器人L0L5分级评价标准以及煤矿机器人通用技术架构。重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构 CHINACAJ